Книги

В монографии рассматривается математический аппарат квантовой теории углового момента, собранный и систематизированный в рамках единой системы определений и обозначений. Наряду с основными теоретическими положениями, издание содержит большое количество ...

Данное издание продолжает серию учебных пособий по теоретической механике, выпускаемых кафедрой теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова. Оно предназначено для ...

Пособие содержит решения около 100 задач из главы XI "Аналитическая механика" книги И.В. Мещерского "Задачи по теоретической механике" и предназначено для самостоятельной работы над курсом теоретической механики. Подробное изложение решения задач пр...

Рассмотрены разнообразные задачи управляемой замены переменных в динамических системах и адаптивного управления с запаздыванием и исследованы конструктивные методы их решения. Представлены результаты и развита теория синтеза отображений с помощью введения ...

В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, ...

В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, ...

Книга состоит из двух частей. В первой, обзорной, части представлен материал по задачам и методам исследования особых движений гидромеханических систем. Сюда вошли главы, посвященные турбулентным явлениям их особенностям, солитонным уединенным недис...

В книге обобщен опыт автора по использованию аппарата тензорного исчисления при решении различных задач механики и теоретической физики. В доступной форме введены основные понятия двумерного риманова и трехмерного евклидова пространства в индексных ...

Пособие содержит решения около 100 задач из главы XI "Аналитическая механика" книги И.В.Мещерского "Задачи по теоретической механике" и предназначено для самостоятельной работы над курсом теоретической механики. Подробное изложение решения задач предваряют...

Монография посвящена изложению общих принципов механики. Подробно освещаются вариационные принципы и интегральные инварианты механики, канонические преобразования, уравнения Гамильтона–Якоби, системы с циклическими координатами. Выясняется возможность ...

В предлагаемой вниманию читателя книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Первые три главы рассчитаны на читателя, который впервые ...

Для различного вида оболочек (пологих прямоугольного плана, цилиндрических, конических, сферических и проч.), при учете различных свойств материала изготовления и на основе наиболее точных моделей их деформирования приведены результаты исследования ...

Изложены фундаментальные и прикладные вопросы вероятностного моделирования, теории вероятностей, математической статистики и теории случайных процессов. Особое внимание уделено построению и изучению теоретико-множественной и вероятностной моделей, с...

В монографии изложено несколько интересных примеров исследования механических систем с сухим трением — от задач статики до задачи о брахистохроне с сухим трением. Большое внимание уделено исследованиям по разрешению неоднозначности и противоречий, которые ...

Все задачи с подробными решенями. Предлагаемый сборник задач является дополнительным учебно-методическим пособием по аналитической механике. Его содержание составляет подробный разбор задач, иллюстрирующих применение аналитических методов к решению ...

В настоящей книге изложен курс лекций по методу функций Ляпунова, прочитанный автором в Белорусском ордена Трудового Красного Знамени университете им. В.И.Ленина (ныне Белорусский государственный университет) Основное внимание уделено методам построения ...

Настоящая книга посвящена изложению теории деформационного и прочностного расчета массивных тел, описываемых геометрически и физически нелинейными моделями, применительно к плоской задаче; при этом автор ограничивается случаем плоской деформации. Взяв в ...

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда меха...

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль ...

Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям «Динамика и прочность маши», «Прикладная механика» и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и ...