Книги

В книге изложены теоретические основы курса "Теоретическая механика", представлены алгоритмы решения задач с многочисленными примерами их применения, снабженные комментариями, позволяющими понять порядок и смысл предлагаемых действий. К книге прилагается ...

Рассмотрены разнообразные задачи управляемой замены переменных в динамических системах и адаптивного управления с запаздыванием и исследованы конструктивные методы их решения. Представлены результаты и развита теория синтеза отображений с помощью введения ...

Пособие содержит решения около 100 задач из главы XI "Аналитическая механика" книги И.В. Мещерского "Задачи по теоретической механике" и предназначено для самостоятельной работы над курсом теоретической механики. Подробное изложение решения задач пр...

В монографии развиваются идеи А. Пуанкаре об описании движения механических систем с неевклидовым пространством конфигураций посредством уравнений в так называемых групповых переменных, также развиваются результаты работ Н.Г. Четаева, посвящённые го...

Рассмотрены различные классы обратных задач механики деформируемого твердого тела — ретроспективные, граничные, коэффициентные, геометрические, в которых по некоторой дополнительной экспериментальной информации о решении определяются коэффициенты ди...

В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, ...

В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, ...

ПОДРОБНОЕ СОДЕРЖАНИЕ И ФРАГМЕНТ КНИГИ — в прилагаемом pdf-файле.
Изд. 4-е, испр.
В книге обобщен опыт автора по использованию аппарата тензорного исчисления при решении различных задач механики и теоретической физики. В доступной форме введены основные ...

Книга состоит из двух частей. В первой, обзорной, части представлен материал по задачам и методам исследования особых движений гидромеханических систем. Сюда вошли главы, посвященные турбулентным явлениям их особенностям, солитонным уединенным недис...

Пособие содержит решения около 100 задач из главы XI "Аналитическая механика" книги И.В.Мещерского "Задачи по теоретической механике" и предназначено для самостоятельной работы над курсом теоретической механики. Подробное изложение решения задач предваряют...

Монография посвящена изложению общих принципов механики. Подробно освещаются вариационные принципы и интегральные инварианты механики, канонические преобразования, уравнения Гамильтона–Якоби, системы с циклическими координатами. Выясняется возможность ...

В монографии рассматривается математический аппарат квантовой теории углового момента, собранный и систематизированный в рамках единой системы определений и обозначений. Наряду с основными теоретическими положениями, издание содержит большое количество ...

В предлагаемой вниманию читателя книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Первые три главы рассчитаны на читателя, который впервые ...

Для различного вида оболочек (пологих прямоугольного плана, цилиндрических, конических, сферических и проч.), при учете различных свойств материала изготовления и на основе наиболее точных моделей их деформирования приведены результаты исследования ...

В монографии изложено несколько интересных примеров исследования механических систем с сухим трением — от задач статики до задачи о брахистохроне с сухим трением. Большое внимание уделено исследованиям по разрешению неоднозначности и противоречий, которые ...

Все задачи с подробными решенями. Предлагаемый сборник задач является дополнительным учебно-методическим пособием по аналитической механике. Его содержание составляет подробный разбор задач, иллюстрирующих применение аналитических методов к решению ...

В настоящей книге изложен курс лекций по методу функций Ляпунова, прочитанный автором в Белорусском ордена Трудового Красного Знамени университете им. В.И.Ленина (ныне Белорусский государственный университет) Основное внимание уделено методам построения ...

Настоящая книга посвящена изложению теории деформационного и прочностного расчета массивных тел, описываемых геометрически и физически нелинейными моделями, применительно к плоской задаче; при этом автор ограничивается случаем плоской деформации. Взяв в ...

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда меха...

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль ...