ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
|
Авторизация
|
|||||||||||
КнигиТраекторные задачи управления колесными системами
520 руб.
В корзину
Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами. |
В корзине нет товаров
Новости
2024-04-11
14-го апреля (воскресенье) магазин в МФТИ работает с 9:00 до 18:00
2024-02-10
11-го февраля(воскресенье) магазин в МФТИ работает с 9:00 до 18:00
2023-12-26
Уважаемые покупатели! В связи с новогодними каникулами заказы, оформленные после 26.12.2023, будут обработаны после 9 января 2024 г. Заказы, содержащие только книги издательства «ФИЗМАТКНИГА», будут отправлены раньше. Приносим извинения за задержку!
2023-10-30
31-го декабря, 1, 2, 3 и 7-го января — магазин не работает
4,5, и 6-го января — магазин работает с 10:00 до 17:30
с 8-го января — в обычном режиме
Лидеры продаж
|
|||||||||||
© ООО «Научная книга», 2021 |