Представлены условия и примеры решения задач по статике, кинематике и динамике. Особое внимание уделено задачам динамики на составление уравнений Лагранжа 2-го рода. Приведены 264 задачи и 10 примеров на эту тему. Для других задач дано по 30 вариантов с ответами. Приведены вспомогательные и иллюстративные программы для решения задач теоретической механики в системе Maple 11, алфавитный указатель к командам и операторам этой системы. Книга может быть использована как при очной, так и при дистанционной формах обучения. Студентам и преподавателям университетов и технических вузов.