В настоящей книге излагаются в исторической связи основы научной картины мира - наиболее общие идеи теории относительности и квантовой механики. Книга требует от читателя знания основ дифференциального и интегрального исчислений; сведения из других областей математики, необходимые для понимания рассматриваемых физических идей, вводятся, в элементарном и нестрогом изложении, в самой книге. Для широкого круга читателей - научных работников, инженеров, преподавателей и студентов, интересующихся теоретической физикой и ее развитием.