ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
|
Авторизация
|
|||||||||||
КнигиСтруктурный синтез параллельных механизмов. Пер. с англ.
422 руб.
В корзину
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов. |
Новости
2024-04-11
14-го апреля (воскресенье) магазин в МФТИ работает с 9:00 до 18:00
2024-02-10
11-го февраля(воскресенье) магазин в МФТИ работает с 9:00 до 18:00
2023-12-26
Уважаемые покупатели! В связи с новогодними каникулами заказы, оформленные после 26.12.2023, будут обработаны после 9 января 2024 г. Заказы, содержащие только книги издательства «ФИЗМАТКНИГА», будут отправлены раньше. Приносим извинения за задержку!
2023-10-30
31-го декабря, 1, 2, 3 и 7-го января — магазин не работает
4,5, и 6-го января — магазин работает с 10:00 до 17:30
с 8-го января — в обычном режиме
Лидеры продаж
|
|||||||||||
© ООО «Научная книга», 2021 |