В предлагаемой читателю книге, написанной известным французским математиком и механиком Г. Кориолисом (1792--1843), исследуется одна из интереснейших задач динамики твердого тела --- задача о движении шара на плоскости при всевозможных начальных условиях, при ударах различной силы, нанесенных кием в различные точки шара и в различных направлениях. Книга состоит из двух разделов. В первом дается изложение основ теории и построений, объясняющих движение шаров. Во втором излагаются правила и построения, получающиеся из этой теории. Аналитические решения Кориолиса очень остроумны, изящны и сравнительно элементарны. Они вполне доступны читателю, знакомому с динамикой твердого тела в объеме курса немеханических специальностей вузов. Книга будет интересна научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам физико-математических факультетов.