ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
|
Авторизация
|
|||||||||||
Книги![]() Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
289 руб.
В корзину
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
|
Новости
2021-08-09
Уважаемые покупатели! В связи с отпускным периодом с 18.07.2024 по 12.08.2024, сроки выполнения заказов могут быть увеличены. Приносим свои извинения.
0000-00-00
30-го декабря — с 8:30 до 17:00
31-го декабря 1, 2 ,3, 7 и 8-го января 2023 г. магазин не работает
4, 5 и 6-го января 2023 г. — с 10:00 до 17:30
Лидеры продаж
|
|||||||||||
© ООО «Научная книга», 2021 |