ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

Робастное управление с компенсацией возмущений Цыкунов А.М. Физматлит 2012
/Цыкунов А.М./

Робастное управление с компенсацией возмущений

Издательство:Физматлит
Год издания:2012
ISBN:978-5-9221-1418-9
Кол-во страниц:300
Переплёт:Твёрдый
 474 руб.  В корзину

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2024-10-29
МАГАЗИН В МФТИ БУДЕТ РАБОТАТЬ В ВОСКРЕСЕНЬЕ 3 ноября 2024 г. с 9.00 до 18.00. 4 ноября — выходной!
2021-08-09
Уважаемые покупатели! В связи с отпускным периодом с 18.07.2024 по 12.08.2024, сроки выполнения заказов могут быть увеличены. Приносим свои извинения.
0000-00-00
30-го декабря — с 8:30 до 17:00 31-го декабря 1, 2 ,3, 7 и 8-го января 2023 г. магазин не работает 4, 5 и 6-го января 2023 г. — с 10:00 до 17:30