ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
|
Авторизация
|
|||||||||||
Книги![]() Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
289 руб.
В корзину
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
|
В корзине нет товаров
Новости
2025-04-12
Уважаемые покупатели! Книжный магазин «Физтех-книга» будет работать в воскресенье, 13 апреля, с 9.00 до 17.00
Лидеры продаж
|
|||||||||||
© ООО «Научная книга», 2021 |