Колебательные процессы наблюдаются повсеместно в природе, технике и обществе и являются одним из важных предметов исследований в науке. Особый интерес представляют незатухающие колебания в нелинейных диссипативных системах, названные А.А. Андроновым автоколебаниями. В настоящей книге описываются и анализируются автоколебания в динамических системах с конечным числом степеней свободы. Книга представляет собой учебник-монографию. Она включает необходимые сведения по современной теории динамических систем, являющиеся основой для понимания содержания книги. Подробно излагаются классические результаты исследований осциллятора Ван дер Поля как автоколебательной системы с одной степенью свободы. Рассматриваются генераторы с 1.5 и 2 степенями свободы, которые реализуют не только периодические, но и квазипериодические и хаотические колебания. Детально изложены результаты классической теории синхронизации периодических колебаний в радиофизике, рассматривается проблема синхронизации квазипериодических и хаотических колебаний. Особое внимание в книге уделено анализу роли флуктуаций, воздействующих на автоколебательные системы. Приводится классическая теория флуктуаций в генераторе периодических колебаний. Рассматриваются статистические характеристики флуктуаций в генераторах хаоса. Описывается влияние флуктуаций на эффект синхронизации. Авторы постарались наиболее полно изложить классические результаты теории колебаний, включая роль флуктуаций, которые являются труднодоступными для студентов. В то же время, книга включает описание более сложных типов автоколебаний, таких как квазипериодические и хаотические, которые являются предметом исследования сегодня. Книга адресована широкому кругу читателей от студентов до квалифицированных специалистов, изучающих колебательные процессы в естествознании и технике. Она может быть рекомендована в качестве учебного пособия для студентов классических и технических университетов.