В настоящей книге, написанной известным американским математиком, профессором Принстонского университета Л.П.Эйзенхартом (1876--1965), излагаются общая теория непрерывных групп преобразований и ее исследования методами тензорного исчисления при помощи понятий дифференциальной геометрии. К каждой главе прилагаются упражнения, во многом дополняющие текст книги. Рекомендуется научным работникам --- математикам, механикам, физикам-теоретикам, а также студентам и аспирантам.