Сжато излагаются лекции по разработанному в рамках инновационной образовательной программы семестровому курсу "Теория вероятностей", читаемого авторами студентам факультета Управления и прикладной математики Московского физико-технического института. Курс изучается перед курсами "Основы теории случайных процессов" и "Математическая статистика". Пособие рассчитано на подготовку математиков-прикладников, но может служить основой и для продвинутого изучения математических основ теории вероятностей. Для студентов старших курсов и аспирантов.