В настоящей книге изложен курс лекций по методу функций Ляпунова, прочитанный автором в Белорусском ордена Трудового Красного Знамени университете им. В.И.Ленина (ныне Белорусский государственный университет) Основное внимание уделено методам построения функций Ляпунова для нелинейных систем. Приводятся методы оценки области притяжения, оценки решений, времени регулирования, интегральных критериев качества регулирования. Излагаются достаточные критерии асимптотической устойчивости в целом, критерии абсолютной устойчивости. Приведено большое количество функций Ляпунова для нелинейных систем второго и третьего порядков. Рассмотрен случай, когда нелинейности зависят от двух координат точек фазового пространства. Исследуется также проблема построения векторных функций Ляпунова для сложных систем. Для понимания материала необходимо знание курса математики в объеме программы технических вузов. Книга может быть рекомендована всем интересующимся конкретными приложениями теории устойчивости.