В настоящей монографии освещаются основные периоды развития плоской и сферической тригонометрии. Подробно рассматривается ранний этап в истории тригонометрии, когда закладывался фундамент этой науки; дана характеристика греческой тригонометрии хорд и сферики. Специальный раздел посвящен трудам индийских ученых, внесших важный вклад в развитие тригонометрии. Значительное внимание уделено истории тригонометрии на средневековом Ближнем и Среднем Востоке, где она оформилась как самостоятельная наука. Рассматривается также развитие тригонометрии в Европе в период Позднего Средневековья. Книга предназначена для историков науки, преподавателей и студентов математических факультетов вузов, а также всех интересующихся историей математики.