Вниманию читателей предлагается книга выдающегося советского физика Я.И.Френкеля (1894--1952), представляющая собой "непопулярное" руководство по теории относительности, рассчитанное на читателя, знакомого с элементами высшей математики. Тем не менее автор стремился свести к минимуму математический аппарат, жертвуя подчас совершенством формы для большей ясности и доступности содержания. Первые две главы книги посвящены выяснению физических и логических предпосылок теории относительности, а последние две --- ее гносеологическому и методологическому значению. Для физиков и математиков, преподавателей, аспирантов и студентов естественных вузов, а также для философов, историков науки и всех заинтересованных читателей.