В настоящей книге представлено изложение исследований выдающегося отечественного физика В.А.Фока (1898–1974) по теории тяготения Эйнштейна. К ним относятся: вывод уравнений движения системы тел с учетом их внутренней структуры и вращения, приближенное решение уравнений тяготения и исследование асимптотического вида решений, исследования по вопросу о существовании системы координат, определяемой с точностью до преобразования Лоренца, и другие. В книгу включено также изложение теории относительности и показаны результаты, отчасти методического характера, в числе которых новая форма доказательства линейности преобразования, связывающего две инерциальные системы, исследование функции Лагранжа для системы зарядов, вывод интегралов движения и другие. Книга будет полезна физикам --- научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам теоретической специальности. Так как в книге дано построение теории, начиная с самых основ, то в ней содержится и материал, вполне доступный студентам всех специальностей физических факультетов университетов, а также всем читателям с соответствующим общим образованием.