Вниманию читателей предлагается классический труд выдающегося отечественного ученого-механика В.Л.Кирпичева (1845--1913), написанный им с целью дать читателю ясное представление о законах механики и их физической сущности. В живой и увлекательной форме автор излагает основные положения механики, глубоко проникая в их детали и иллюстрируя конкретными примерами. В книге разбираются довольно сложные и тонкие вопросы; при этом она читается очень легко и доступна широкому кругу читателей, обладающих элементарными сведениями по высшей математике. Написанная достаточно давно книга до сих пор не утратила своего значения и может служить прекрасным дополнением к курсам теоретической механики. Книга предназначена для всех, кто изучает теоретическую механику и желает расширить и углубить свои познания в этой области, а также в сфере преподавания точных наук --- от научных работников, преподавателей и студентов естественных и технических вузов до учителей и школьников старших классов.