В настоящей книге рассматриваются некоторые стороны поведения механических систем под влиянием широко используемых в инженерной практике законов сухого трения. Показано, в каких --- иногда довольно неожиданных --- формах может проявляться влияние трения на поведение механизмов в зависимости от их конструктивных параметров и условий работы. Книга будет полезна тем, кто желает более глубоко познакомиться с данным разделом механики, и адресована, в первую очередь, инженерам и студентам технических вузов, а также всем, кто интересуется задачами механики --- одной из древнейших и интереснейших наук.