Предлагаемая вниманию читателя книга, написанная выдающимся ученым-механиком С.П.Тимошенко (1878--1972), содержит основы общей теории колебаний. В ней рассматриваются: теории гармонических и негармонических колебаний систем с одной степенью свободы (с изложением приближенных методов исследования свободных и вынужденных колебаний таких систем); системы с двумя и более степенями свободы; теория колебаний упругих тел. Приложения теории колебаний к решению технических задач иллюстрированы различными примерами, взятыми во многих случаях из практики наблюдений над колебаниями машин и сооружений в эксплуатации. Книга будет полезна как теоретикам --- математикам и механикам, так и практикам --- инженерам и строителям, а также преподавателям, аспирантам и студентам естественных и технических вузов. Может быть использована в качестве учебного пособия.