Книга представляет собой научную монографию в двух частях, посвященную актуальным вопросам современной дифференциальной геометрии и её приложениям к теоретической физике и механике сплошной среды. В первой части "Дифференциально-геометрические структуры" с помощью исчисления Ли---Картана в общем неголономном базисе изучаются связности в расслоениях, итерации касательного функтора, движения высших порядков и универсальный экспоненциальный закон в пространстве бесконечных струй отображений. Во второй части книги "Дифференциальная геометрия второго порядка и приложения" изложена теория Мирона---Атанасиу: однородные продолжения римановых, финслеровых и лагранжевых метрик в соприкасающихся расслоениях, проблема деформации геодезических линий, обобщенная калибровочная теория, уравнения Эйнштейна---Янга---Миллса, устойчивость по Якоби и КСС-теория, ставшая популярной в физике плазмы, инженерном деле, генетике и экологии. Книга может быть использована как учебное пособие для студентов и аспирантов математических и физических специальностей, а также может стать стимулом для дальнейших теоретических разработок в интенсивно развивающейся области геометрии и глобального анализа.