Теория динамического хаоса изложена применительно к гидроакустическим проблемам. Рассмотрены классическая и нелинейная динамика колебательных систем, введены понятия устойчивости движения, фазовой плоскости, фазового портрета. Показаны отличия классических типов движения от хаотического, описаны количественные характеристики хаоса и методы экспериментальной обработки и представления хаотических данных. Приведены примеры из области гидроакустики, демонстрирующие акустический хаос (колебания пузырьков в жидкости, кавитация, лучевой хаос, нелинейное распространение звука). В приложении описано специализированное программное обеспечение, использованное для обработки экспериментальных результатов методами нелинейной динамики. Книга предназначена как для начинающих исследователей (студентов, аспирантов) в качестве учебного пособия для углубленного изучения дисциплин "Акустика", "Современная теория колебаний и волн", "Физика открытых систем" и др., так и для научных работников, интересующихся вопросами нелинейной динамики и ее различных применений в физических областях.