ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А.,  Ержуков В.В.,Чичварин А.В. Физматлит 2011
/Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,Чичварин А.В./

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Издательство:Физматлит
Год издания:2011
ISBN:978-5-9221-1296-3
Кол-во страниц:148
Переплёт:Твёрдый
 289 руб.  В корзину

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2023-08-14
До 22 августа включительно магазин в МФТИ работает по графику: в будние дни с 10.00 до 17.30, суббота и воскресение — выходные.
2023-02-20
23-го и 26-го февраля магазин не работает 24-го и 25-го февраля магазин работает с 10:00 до 17:30
2021-05-20
Уважаемые покупатели! С 20 апреля вы вновь можете оплатить ваш заказ банковской картой непосредственно на на нашем сайте.
0000-00-00
30-го декабря — с 8:30 до 17:00 31-го декабря 1, 2 ,3, 7 и 8-го января 2023 г. магазин не работает 4, 5 и 6-го января 2023 г. — с 10:00 до 17:30