ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А.,  Ержуков В.В.,Чичварин А.В. Физматлит 2011
/Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,Чичварин А.В./

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Издательство:Физматлит
Год издания:2011
ISBN:978-5-9221-1296-3
Кол-во страниц:148
Переплёт:Твёрдый
 290 руб.  В корзину

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2024-02-10
11-го февраля(воскресенье) магазин в МФТИ работает с 9:00 до 18:00
2023-12-26
Уважаемые покупатели! В связи с новогодними каникулами заказы, оформленные после 26.12.2023, будут обработаны после 9 января 2024 г. Заказы, содержащие только книги издательства «ФИЗМАТКНИГА», будут отправлены раньше. Приносим извинения за задержку!
2023-10-30
31-го декабря, 1, 2, 3 и 7-го января — магазин не работает 4,5, и 6-го января — магазин работает с 10:00 до 17:30 с 8-го января — в обычном режиме
2021-05-20
Уважаемые покупатели! С 20 апреля вы вновь можете оплатить ваш заказ банковской картой непосредственно на на нашем сайте.